青岸渡寺および隣接する熊野那智大社の創建の時期は判然としないようだが、 伝承では仁徳天皇の時代（4世紀）、天竺（インド）から渡来した裸形上人による開基とされる。
　6世紀末〜7世紀初には生仏聖が伽藍を建立し、丈六の本尊を安置して、その胎内に裸形上人感得の如意輪観音を納めたという。

三重塔は昭和47年に再建されたものであり、塔の二、三階は展望所も兼ねている。

（仏塔訪問日記）

大阪市内からここに来るのに、車で4時間くらいかかる。
隣の府県である大阪から行くのですらこんなに時間がかかるのに、他の地方の人が 青岸渡寺へ行こうと思ったら、どれほど大変なんだろう。

交通の便はかなり悪いが、神仏習合の聖地であり、日本一の高低差、那智の滝は一見の価値ありである。